کنترل محرکه های الکتریکی فصل 9: های موتور القایی با تغذیه توسط اینورتر PWM دانشگاه آزاد اسالمی واحد شبستر دانشکده فنی گروه برق دکتر حسن علیپور

Σχετικά έγγραφα
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

باسمه تعالی مادی و معنوی این اثر متعلق به دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی میباشد.

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

تصاویر استریوگرافی.

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

آزمایش ۱ اندازه گیری مقاومت سیم پیچ های ترانسفورماتور تک فاز

مدار معادل تونن و نورتن

معرفی رویتگر مد لغزشی مقاوم بدون چترینگ با استفاده از مانیفولدهای ترکیبی جهت کنترل برداری موتور القایی

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

کنترل تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر تخصیص قطب با مرتبه کسری

اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روي مشخصه گشتاور سرعت موتور DC

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی

بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

فصل پنجم : سینکروها جاوید سید رنجبر میالد سیفی علی آسگون

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

بسم هللا الرحمن الرحیم

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور

کنترل درایو موتور القایی با روش مود لغزشی دینامیکی به منظور کاهش پدیده چترینگ

بهبود کارایی درایو طراحی شده برای کنترل برداری موتور القایی با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات

فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها(

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب

سینماتیک مستقیم و وارون

دبیرستان غیر دولتی موحد

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

کاهش ریپل گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس با استفاده از کنترل زاویه روشنی

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

فصل دهم: همبستگی و رگرسیون

طراحی وبهینه سازی رگوالتورهای ولتاژ با افت کم) LDO (

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی

موتورهای تکفاز ساختمان موتورهای تک فاز دوخازنی را توضیح دهد. منحنی مشخصه گشتاور سرعت موتور تک فاز با خازن راه انداز را تشریح کند.

نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

کنترل مستقیم گشتاور و شار ماشین القایی از دو سو تغذیه شده بدون جاروبک مبتنی بر روش کنترلی ساختار متغیر

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون(

ماشینIII ماشین سنکرون ماشین سنکرون سه فاز دانشگاه آزاد اسالمی واحد پیشوا فیروزه باقری قسمت اول

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

فصل سوم .)MAC( و الگوریتم کنترل مدل )کنترل کننده مدل الگوریتمی-پاسخ ضربه-( )DMC(

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

کیوان بهزادپور محدرضا امینی

به نام خدا. Sparse Coding ستاره فرامرزپور

نحوه سیم بندي استاتورآلترناتور

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

کنترل جریان موتور سوي یچ رلوکتانس در سرعت هاي بالا بر مبناي back-emf

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

1. یک مولد 5000 هرتز می توان بصورت نیروی محرکه الکتریکی ثابت با مقدار 200 ولت مؤثر باا امدادان

نورکنس یاهنیشام :یراتفر یاه فده

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

دستيابی به ايده تلفيقی نوين برای کاهش ريپل گشتاور در موتورهای رلوکتانس سوي يچی

فصل ششم : موتورهای سنکرون مخصوص 1 -موتورهای رلوکتانسی تک فاز 2- اصول کار موتور رلوکتانسی تک فاز 3- موتورهای زیر سنکرون رلوکتانسی 4- موتورهای

آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته مدیریت آمار و فناوری اطالعات -

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

سپس بردار بردار حاال ابتدای بردار U 1 ولتاژ ورودی است.

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط

طراحی و شبیه سازی اینورتره یا


فصل سوم : عناصر سوئیچ

شبکه های عصبی در کنترل


به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم

جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز

ثابت. Clausius - Clapeyran 1

Continuos 8 V DC Intermittent 10A for 10 Sec ±% % / c. AVR Responsez 20 ms

القاى الکترو مغناطیس مدرس:مسعود رهنمون سال تحصیلى 95-96

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد

کنترل سوییچینگ بر مبنای دستیابی به نمودار حداکثر توان در سلول خورشیدی با روش هوشمند تطبیقی

فصل پنجم زبان های فارغ از متن

علوم و تحقیقات شاهرود گرایش قدرت عنوان : استاد راهنما : جناب آقای دکتر حمیدرضا ایزدفر نگارش : سید محمدحسین جعفرنیا تابستان 39

Transcript:

کنترل محرکه های الکتریکی فصل 9: محرکه های موتور القایی با تغذیه توسط اینورتر PWM دانشگاه آزاد اسالمی واحد شبستر دانشکده فنی گروه برق 1 دکتر حسن علیپور

مقدمه در این متوسط فصل فقط در مورد درایو موتورهای قفس با اینور منبع ولتاژ PWM با فرکانس و ولتاژ سنجابی با متغیر بحث توان کم می شود. تا سیستم های با دینامیک سریع و با سرعت باال به کنترل حلقه بسته سرعت و گشتاور نیاز دارند. خطی سازی مشخصه های گشتاور-سرعت و یا گشتاور- جریان همانطور که در موتورهای p-dc دیده می شود برای این منظور می تواند بسیار مناسب باشد..1.2 برای این خطی سازی معموال سه روش ارائه می شود: کنترل برداری جریان و کنترل برداری ولتاژ کنترل مستقیم گشتاور و شار )VC( )DTFC( 3. کنترل فیدبک خطی ساز FC( ) 2

مقدمه این کنترل های حلقه بسته به دو صورت کنترل با وجود سنسورهای حرکت کنترل بدون وجود سنسورهای حرکت می توانند باشند: )enole(.1.2 بنابراین کرد: بندی دسته توان می زیر صورت به را کنترلی های روش 1. V1/f1 with lip copenation with otion eno o enoele; 2. Vecto contol (VC) o diect toque and flux (DTFC) o feedback lineaization contol (FC) with otion eno o enoele. 3

کنترل برداری در کنترل برداری مولفه های جریان شار و جریان گشتاور جریان استاتور به صورت مجزا )decoupled( از طریق اعمال تغییر هماهنگ در دامنه فاز و فرکانس ولتاژ منبع کنترل می شوند. توجه داشته باشیم که سطح شار باید حتما کنترل شود تا از اشباع مغناطیسی و افزایش تلفات هسته ممانعت شود. جهت کنترل شار در موتور القایی سه بردار فضایی شار مشخص وجود دارند که می توانند به عنوان متغیر کنترلی انتخاب شوند: یعنی بردار شار استاور شار روتور و شار فاصله هوایی l b - ai-gap flux; l b - tato flux and l b - oto flux. l i i ; l i i; l i i Vecto contol could be pefoed with epect to any of thee flux pace phao by attaching the efeence yte d axi to the epective flux linkage pace phao diection and by keeping it aplitude unde uveillance. 4

کنترل برداری Figue 9.1. Geneal flux oientation axi T e 3 2 pl a i qa ; i qa i in d ia Fo otoing T e >0 (fo w >0) fo d ia >0 and thu geneating i obtained with d ia <0. In othe wod, fo diect (tigonoetic) otion, the tato cuent lead the geneal flux fo otoing and lag it fo geneating. 5

کنترل برداری T e * متغیرهای می باشند. ورودی در کنترل برداری شار مرجع بنابراین IM یک سیستم با دو ورودی می و گشتاور باشد. l a مرجع * Geneal cuent decoupling ean to deteine the efeence cuent pace phao i T e*. S a i * a w l 1 i * da i a, i * qa / a; l baed on efeence flux l a* and toque a a i iqa l a a 1 l a i a i a da a; ; a a a 2 1 a متغیرهای عمومی ; / l a a 1 a i da 1 Saw1 aiqa 6

کنترل برداری Figue 9.2. Geneal cuent decoupling netwok 7

Fo a (that a = 0) روتور: برای شار )معادالت ساده کنترل برداری می شوند( تر λ a a λ 8 Figue 9.3. Cuent decoupling netwok in oto flux oientation

کنترل برداری Fo برای شار استاتور: )ساده سازی نخواهیم داشت( a l a a l 1 0 a a 2 Fo a = 1 هوایی: فاصله برای شار نمی شوند( تر معادالت ساده l a l a1 ; 1 The cuent netwok i a feedfowad (indiect) ethod to poduce flux oientation. It peuppoe a knowledge of achine paaete and an on-line coputation effot (in DSP ipleentation) coenuable to the cuent decoupling netwok. Thi i why indiect vecto contol i ot adequate with oto flux oientation. a a1 9

DIRECT VERSUS INDIRECT VECTOR CURRENT DECOUPING * برای بدست آوردن i da, iqa معادالت ماشین استفاده می شود. در در روش کنترل برداری مستقیم یا فیدبک از تخمین یا برآورد استفاده می شود. روش برای غیرمستقیم بدست یا آوردن فیدفوروارد مقادیر از مرجع i * * A een above the indiect cuent decoupling i eithe coplicated (fo tato flux oientation) o (and) tongly paaete dependent fo oto flux oientation. To cicuvent thi difficulty the cuent decoupling ay be pefoed though diect cloed-loop contol of flux and toque, baed on thei calculation though obeve to poduce the coeponding feedback (figue 9.5). 10

DIRECT VERSUS INDIRECT VECTOR CURRENT DECOUPING Figue 9.5. Diect (feedback) cuent decoupling with geneal flux oientation 11

AC VERSUS DC CURRENT CONTROERS تواند می صورت دو به برداری کنترل در جریان کننده 1. though AC cuent contolle; 2. though DC (ynchonou) cuent contolle کنترل باشد: In any cae Pak tanfoation i equied: P e a 2 3 co( in( e e a a ) ) co( in( e e a a 2 ) 3 2 ) 3 co( in( e e a a 2 ) 3 2 ) 3 12

AC VERSUS DC CURRENT CONTROERS Figue 9.6. Indiect (o diect) vecto cuent contol with AC cuent contolle 13

AC VERSUS DC CURRENT CONTROERS است. باز حلقه این حالت Voltage ouce invete Figue 9.7. Indiect (o diect) vecto cuent contol with DC (ynchonou) cuent contolle 14

AC VERSUS DC CURRENT CONTROERS در کنترل برداری جریان فرض می کنیم که پاسخ IM لحظه ای بوده و مستقل از سرعت می باشد. هرچند به طور معمول در کنترل جریان dc با حضور اینورتر منبع ولتاژ ولتاژ ثابتی سویچ شده و پاسخ جریان )گشتاور( وابسته به سرعت می باشد )به طوریکه ولتاژ القایی در خالف جهت تغییرات جریان می باشد(. در سرعت های باالتر از سرعت نامی به دلیل افزایش اثر سوء نیروی ضد محرکه که می تواند بر کنترل کننده تاثیر گذارد باید این اثر را جبران کرد برای این کار از کنترل مرکب جریان و ولتاژ استفاده می شود. در کنترل نمی دهد. روی فوق مشکل بودن بسته حلقه دلیل به ac جریان 15

VOTAGE DECOUPING تفکیک ولتاژ به معنی محاسبه فازور فضایی ولتاژ استاتور است مورد نیاز است که از طریق شبکه تفکیک جریان محاسبه می شود. )یعنی بردار ولتاژ مورد نیاز جهت اعمال به موتور بدست می آید(. برای این کار ازرابطه ولتاژ استاتور استفاده می شود. V a jw a ia jw la 1 1 روتور رابطه از تفکیک جریان استفاده شد. در 0 js w / a i js w a 1 a 1 l a a 16

VOTAGE DECOUPING Figue 9.8. Voltage decoupling netwok fo geneal flux oientation 17

VOTAGE DECOUPING It hould be noticed that the voltage decoupling netwok get iplified only in tato flux oientation, when a= / and. l a l V i jw l 1 در کنترل برداری جریان برای کنترل برداری ولتاژ کنترل کنترل در در امتداد شار روتور پیچیدگی کمتری دارد امتداد شار استاتور ترجیح داده می شود. ولی Figue 9.9. Voltage decoupling netwok fo tato flux oientation 18 (voltage vecto contol)

کنترل برداری مرکب ولتاژ و جریان این ایده جهت جبران محرکه نیروی ولتاژ باشد. می باال در سرعت E jw l a a ia w l 1 j 1 Voltage ouce invete Figue 9.10. Indiect (o diect) cobined vecto voltage and DC cuent contol in geneal flux oientation (cobined voltage-cuent vecto contol) 19

خالصه مطالب Table 9.1. Suay of ot appopiate tategie of vecto contol fo induction oto Flux oientation Cuent contol Voltage and DC cuent Indiect ethod Diect ethod Contant powe peed ange AC DC contol all lage oto flux X XX XX XX XXX XXX XX tato flux X XXX XX XXX aigap flux X X X X- atifactoy; XX- good; XXX- vey good. 20

FUX OBSERVERS FOR DIRECT VECTOR CONTRO WITH MOTION SENSORS بردار شار موتور و موقعیت لحظه ای این شار باید به صورت برخط با توجه به ولتاژها و جریان های اندازه گیری شده موتور و سرعت موتور محاسبه شود. را می توان از بردارهای شار و جریان محاسبه کرد. در صورت محاسبه بردار شار و اندازه گیری جریان مساله محاسبه گشتاور حل می شود. گشتاور بنابراین استاتور 21

OPEN OOP FUX OBSERVERS مشاهده گر شار حلقه باز می تواند بر اساس مدل ولتاژ یا جریان باشد. در مشاهده گر بر پایه مدل ولتاژ از معادله استاتور در قاب مرجع استاتور استفاده می شود: مدل ولتاژ بین شار استاتور و استاتور: مرجع در روتور λ V i l λ ci, c l l رابطه Figue 9.29. Voltage-odel open loop flux obeve (tato coodinate) 22

OPEN OOP FUX OBSERVERS به دلیل وجود انتگرال گیر و تغییر مقاومت استاتور با دما این مشاهده گر در فرکانس زیر 2 هرتز عملکرد مناسبی ندارد. مشاهده گر شار روتور با استفاده از مدل جریان از معادالت روتور در گام مرجع چرخان با سرعت روتور استفاده می کند: oto coodinate (w b =w ). i λ 0 i 1 τ 0 λ Figue 9.30. Cuent contol open loop flux obeve 23

OPEN OOP FUX OBSERVERS Two coodinate tanfoation -one fo cuent and othe fo oto flux- ae equied to poduce eult in tato coodinate. Thi tie the obeve wok even at zeo fequency but i vey enitive to the detuning of paaete and due to tepeatue and agnetic atuation vaiation. Beide, it equie a oto peed o poition eno. 24

ترکیب مزایای بهتری سرعت مدل با COSED OOP FUX OBSERVERS کردن مدل های جریان و ولتاژ منجر به بهره مندی از هر دو می شود. در سرعت های باال مدل ولتاژ عملکرد داشته و تاثیر مقاوت استاتور کمتر است. درحالیکه در پایین مدل جریان عملکرد بهتری دارد. جابجایی بین دو استفاده از ضرایب و امکان پذیر است. K 2 K 1 Figue 9.31. Cloe loop voltage and cuent odel oto flux obeve 25

FUX AND SPEED OBSERVERS IN SENSORESS DRIVES مالک های عملکرد مشاهده گرهای شار و سرعت مختلف: خطای حالت ماندگار سرعت پاسخ گشتاور عملکرد در سرعت پایین حساسیت به نویز و تغییر پارامترهای موتور پمیزان پیچیدگی در مقایسه با عملکرد.1.2.3.4.5 مشاهده گرهای مختلف سرعت: A. Speed etiato B. Model efeence adaptive yte (MRAS) C. uenbege peed obeve D. Kalan filte E. Roto lot ipple With the exception of oto lot ipple all the othe ethod iply the peence of flux obeve to calculate the oto peed. 26

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) Figue 9.41.; a) Diect vecto cuent contol 27

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) Figue 9.41.; b) DTFC contol A een fo figue 9.41 DTFC i a kind of diect vecto DC (ynchonou) cuent contol. 28

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) در حالت گذرا بهتر است که مرجع شار برابر مقدار نامی انتخاب شود تا دینامیک ماشین سریع شود و در حالت ماندگار دیگر نیازی به دینامیک سریع نیست و بهتر است که فلوی مرجع برابر مقداری انتخاب شود که راندمان بیشتر شود. تمامی انواع رویتگرهای شار و سرعت مناسب برای کنترل برای کنترل مستقیم گشتاور و شار نیز مناسب هستند. برداری از نقطه نظر دینامیکی دو دینامیک DTC سریع تر روش به همدیگر از کنترل برداری بسیار شباهت است. گرچه دارند 29

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) انتخاب بردار ولتاژ اعمالی توسط اینورتر به موتور i( استاتور در هماهنگی استاتور coodinate( )tato می باشد. ) بر اساس معادله اساس روش DTC V l انتگرالگیری: با In eence the toque eo e T ay be cancelled by tato flux acceleation o deceleation. To educe the flux eo, the flux tajectoie will be diven along appopiate voltage vecto (9.118) that inceae o deceae the flux aplitude. l l dl dt 0 T i 0 V i V i dt ViT i 30

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) Figue 9.42.; a) Stato flux pace phao tajectoy, b) Selecting the adequate voltage vecto in the fit ecto (-30 0 to +30 0 ) 31

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) If l >e l Then K l =1 If 0l e l and dl /dt>0 Then K l =0 If 0l e l and dl /dt<0 Then K l =1 If -e l l <0 and dl /dt>0 Then K l =-1 If -e l l <0 and dl /dt<0 Then K l =0 If l <-e l Then K l =-1 ΔT e * T e T, e Δλ * λ λ If T e >e T Then K T =1 If -e T T e e T and dt e /dt>0 Then K T =-1 If -e T T e e T and dt e /dt<0 Then K T =1 If T e <-e T Then K T =-1 32

DIRECT TORQUE AND FUX CONTRO (DTFC) The coplete table of optial witching, TOS, i hown in table 9.2. Table 9.2. Baic voltage vecto election fo DTFC (i) (1) (2) (3) (4) (5) (6) l K T 1 1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V 1 1-1 V 6 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 0 1 V 0 V 7 V 0 V 7 V 0 V 7 0-1 V 0 V 7 V 0 V 7 V 0 V 7-1 1 V 3 V 4 V 5 V 6 V 1 V 2-1 -1 V 5 V 6 V 1 V 2 V 3 V 4 33